Как взыскать денежные средства на основании расписки?

добрый. когда заемщик не идет на компромисс, Вы имеете право направить ему претензию-требование в письменном виде. В претензии следует выдвинуть основное требование о возврате долга, плюс упомянуть о том, что на сумму долга в случае неисполнения обязательств в оговоренный распиской срок, буду начислены проценты в размере ставки рефинансирования в порядке, предусмотренном статьей 395 ГК РФ.

если эта мера никак не поможет — Вы можете обратиться в суд по месту нахождения ответчика.

кроме суда Вы можете продать долг и коллекторам — только помните, что коллекторские агентства берут немалую часть долга в счет оплаты своих услуг.